裝配機器人主要從事零部件的安裝、拆卸以及修復等工作,由于近年來機器人傳感器技術的飛速發展,導致機器人應用越來越多樣化,直接導致機器人裝配應用比例的下滑,常見的應用在裝配上的機器人包括沖壓機械手,上下料機械手。